Introducción
Capítulo I
I. Estudio de la mano
1. Introducción
2. Antecedentes
3. Estructura de la mano
4. Grados de libertad
5. Movimientos básicos
6. Alfabeto Dactilológico
Capítulo II
II. Diseño, simulación y modelamiento de la mano robótica
1. Introducción
2. Diseño de eslabones
3. Diseño de articulaciones
4. Diseño de actuadores
5. Ensamble completo
6. Realidad virtual
7. Modelamiento
Capítulo III
III. Construcción de la mano robótica
1. Introducción
2. Planos en CAD
3. Características de materiales
4. Construcción de piezas
5. Visión artificial
6. Controlador
7. Simulación
Capítulo IV
IV. Software
1. Introducción
2. Características
3. LabVIEW
Capítulo V
V. Alfabeto dactilológico
1. Introducción
2. Abecedario
3. Estudio de ángulos para formar señas
4. Reconocimiento de señas mediante visión artificial
5. Algoritmo de procesamiento
6. Interfaz software-hardware
7. Pruebas
Conclusiones y recomendaciones
Bibliografía
Diseño y construcción de una mano robótica
$20.00
Daniel Alejandro Zúñiga Tenesaca, Diego Miguel Andrade Zeas
La Convención de las Naciones Unidas sobre los derechos de las personas con capacidades especiales declara que los Estados participantes en la convención tienen obligación de garantizar los derechos de estas personas para desarrollar y utilizar su potencial creativo e intelectual, tanto en el ámbito personal como en el profesional. En virtud de esto, la Universidad Politécnica Salesiana del Ecuador ha liderado en los últimos años la investigación de nuevas tecnologías para facilitar la integración de las personas con discapacidad en la sociedad. Este texto es un aporte en ese sentido.
Peso | 350 g |
---|---|
Dimensiones | 15 × 21 cm |
ISBN | 978-9978-10-129-2 |
Título | Diseño y construcción de una mano robótica |
Autor/es | Daniel Alejandro Zúñiga Tenesaca, Diego Miguel Andrade Zeas |
Edición | Primera |
Año | 2013 |
Páginas | 194 |
Coeditor/es | Universidad Politécnica Salesiana |
Valoraciones
No hay valoraciones aún.