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Introduccion al análisis e implementación de sistemas de control automático

$30.00

Marco Carpio Alemán, Walter Orozco Tupacyupanqui

Este es un texto para estudiantes universitarios y profesionales interesados en el estudio de los conceptos básicos de la teoría de control en el dominio del tiempo y de la frecuencia con aplicaciones en el diseño clásico y moderno de los sistemas de control automático. En sus dos primeros capítulos los autores tratan sobre los fundamentos de los sistemas de control y el modelamiento de los sistemas eléctricos, mecánicos y electromecánicos. Los capítulos tres y cuatro cubren el estudio de los conceptos relacionados con definiciones de parámetros y análisis de respuesta de los sistemas de control  en el dominio del tiempo y frecuencia. Finalmente, el lector tendrá la posibilidad de estudiar   y aplicar técnicas de diseño.

Un libro de la carrera de Ingeniería Eléctrica, Area de Ciencia y Tecnología UPS

Introduction to Analysis and Application of Systems of Automatic Control is a book containing texts for university students and professionals who are interested in studying the basic concepts of the theory of control in the domain of time and of frequency together with applications in the classical and modern design of the systems of automatic control. In this first edition, its first two chapters deal with the basic elements of the systems of control and of how to modulate electric, mechanical and electromechanical systems. Chapter three and four comprise the study of concepts related to how to define domains and how to analyze the response of the systems of control in the domain of time and frequency. After all, in chapter five, the reader will be able to study and to apply the technical design of the controllers, using the MATLAB or Simulink, to such an extent that he will be able to improve his ability of applying, simulating and analysing the results.

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Descripción

Introducción
Descripción del contenido
Notación
Agradecimiento
Acerca de los autores
1. Introducción a los sistemas de control
1.1 Definiciones y conceptos
1.1.1 Teoría de Sistemas de Control Automático
1.1.2 Ingeniería de Control
1.1.3 Clasificación de los Sistemas de Control
1.2 Sistemas de control en lazo abierto y lazo cerrado
1.2.1 Sistema de Lazo Abierto (LA)
1.2.2 Sistema de Lazo Cerrado (LC)
1.3 Representación de los sistemas de control
1.4 Preguntas de repaso
2. Modelado Matemático de Sistemas Lineales
2.1 Modelo matemático mediante ecuaciones diferenciales
2.1.1 Modelo matemático de sistemas matemáticos
2.1.2 Modelo matemático de sistemas eléctricos
2.2 Función de Transferencia de los sistemas lineales
2.3 Diagrama de bloques de funciones de transferencia y técnicas aplicadas para su simplificación
2.3.1 Reducción de diagramas de bloques
2.4 Gráfica de flujo de señales
2.4.1 Cálculo de la ganancia para gráficas de flujo de señales
2.5 Gráficas de estados
2.5.1 Características del sistema representado en Espacios de Estados
2.6 Preguntas y ejercicios de repaso
3. Análisis de sistemas en el dominio del tiempo y la variable compleja (s)
3.1 Efectos de la realimentación en un sistema de control
3.2 Señales típicas de prueba, para evaluación de sistemas
3.3 Análisis del error en estado estable
3.4 Análisis de Sistemas de Primero y Segundo Orden
3.4.1 Modelo de sistemas de primer orden
3.4.2 Modelo de sistemas de segundo orden
3.4.3 Determinación de las características para el Modelo de Primer Orden
3.4.4 Determinación Características, Modelo de Segundo Orden
3.4.5 Análisis del comportamiento de sistemas de segundo orden en función del coeficiente de amortiguamiento
3.5 Estabilidad de un sistema
3.5.1 Criterio de estabilidad de Routh Hurwitz
3.5.2 procedimiento para determinar estabilidad según el criterio de Routh Hurwitz
3.5.3 Casos especiales
3.5.4 Estabilidad relativa
3.6 Lugar Geométrico de las Raíces (LGR)
3.6.1 Trazado del lugar geométrico de raíces
3.7 Linealización de sistemas mediante el Jacobiano
3.8 Preguntas y ejercicios de repaso
4. Análisis de sistemas de control en el dominio de frecuencias
4.1 Respuesta de sistemas en el dominio de la frecuencia
4.1.1 Salida en estado estacionario
4.2 Diagramas de Bode
4.2.1 Diagrama de Bode de una ganancia K
4.2.2 Diagrama de Bode de un integrados
4.2.3 Diagrama de Bode de un diferenciador
4.2.4 Diagrama de Bode de un podo simple
4.2.5 Diagrama de Bode de un cero simple
4.2.6 Diagrama de Bode de factor cuadrático (denominador)
4.2.7 Diagrama de Bode de un factor cuadrático (numerador)
4.2.8 Diagrama de Bode de un factor exponencial (retraso puro)
4.3 Diagrama de Bode de una función de transferencia general
4.3.1 Aporte en magnitud
4.3.2 Aporte en fase
4.4 Parámetros de comportamiento en el dominio de la frecuencia
4.4.1 Determinación del pico y la frecuencia de resonancia de un sistema de segundo orden
4.4.2 Ancho de banda (W)
4.5 Análisis de estabilidad de los sistemas de control (Diagrama de Bode)
4.6 Preguntas y ejercicios de repaso
5. Diseño y ajuste controladores
5.1 Estructura Básica de un Sistema con Controlador
5.2 Diseño e implementación del controlador Proporcional Integral Derivativo (PID)
5.3 Diseño e implementación de controlador por realimentación de estados con observador
5.4 Sistemas de control en tiempo discreto
5.4.1 Ecuaciones en Diferencias (muestras)
5.4.2 Etapas para la discretización y tratamiento de una señal
5.5 Implementación del controlador PID digital
5.6 Algunas consideraciones para la implementación de sistemas de control discreto
5.7 Preguntas y ejercicios de repaso

Información adicional

Peso 350 g
Dimensiones 16.5 × 23 cm
ISBN

978-9978-10-273-2

Título

Introducción al análisis e implementación de sistemas de control automático

Autor

Marco Carpio / Walter Orozco

Edición

Primera

Año

2017

Páginas

211

Coeditor

Universidad Politécnica Salesiana

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