Introducción
Capítulo I
I. Estudio de la mano
1. Introducción
2. Antecedentes
3. Estructura de la mano
4. Grados de libertad
5. Movimientos básicos
6. Alfabeto Dactilológico
Capítulo II
II. Diseño, simulación y modelamiento de la mano robótica
1. Introducción
2. Diseño de eslabones
3. Diseño de articulaciones
4. Diseño de actuadores
5. Ensamble completo
6. Realidad virtual
7. Modelamiento
Capítulo III
III. Construcción de la mano robótica
1. Introducción
2. Planos en CAD
3. Características de materiales
4. Construcción de piezas
5. Visión artificial
6. Controlador
7. Simulación
Capítulo IV
IV. Software
1. Introducción
2. Características
3. LabVIEW
Capítulo V
V. Alfabeto dactilológico
1. Introducción
2. Abecedario
3. Estudio de ángulos para formar señas
4. Reconocimiento de señas mediante visión artificial
5. Algoritmo de procesamiento
6. Interfaz software-hardware
7. Pruebas
Conclusiones y recomendaciones
Bibliografía
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