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mano-robotica

Diseño y construcción de una mano robótica (PDF)

$14.00

La versión digital o en pdf no autoriza la impresión. Es exclusivamente para leer en dispositivos digitales.

Daniel Alejandro Zúñiga Tenesaca, Diego Miguel Andrade Zeas

La Convención de las Naciones Unidas sobre los derechos de las personas con capacidades especiales declara que los Estados participantes en la convención tienen obligación de garantizar los derechos de estas personas para desarrollar y utilizar su potencial creativo e intelectual, tanto en el ámbito personal como en el profesional. En virtud de esto, la Universidad Politécnica Salesiana del Ecuador ha liderado en los últimos años la investigación de nuevas tecnologías para facilitar la integración de las personas con discapacidad en la sociedad. Este texto es un aporte en ese sentido.

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Descripción

Introducción
Capítulo I
I. Estudio de la mano
1. Introducción
2. Antecedentes
3. Estructura de la mano
4. Grados de libertad
5. Movimientos básicos
6. Alfabeto Dactilológico
Capítulo II
II. Diseño, simulación y modelamiento de la mano robótica
1. Introducción
2. Diseño de eslabones
3. Diseño de articulaciones
4. Diseño de actuadores
5. Ensamble completo
6. Realidad virtual
7. Modelamiento
Capítulo III
III. Construcción de la mano robótica
1. Introducción
2. Planos en CAD
3. Características de materiales
4. Construcción de piezas
5. Visión artificial
6. Controlador
7. Simulación
Capítulo IV
IV. Software
1. Introducción
2. Características
3. LabVIEW
Capítulo V
V. Alfabeto dactilológico
1. Introducción
2. Abecedario
3. Estudio de ángulos para formar señas
4. Reconocimiento de señas mediante visión artificial
5. Algoritmo de procesamiento
6. Interfaz software-hardware
7. Pruebas
Conclusiones y recomendaciones
Bibliografía

Información adicional

ISBN

978-9978-10-129-2

Título

Diseño y construcción de una mano robótica

Autor

Daniel Alejandro Zúñiga Tenesaca, Diego Miguel Andrade Zeas

Edición

Primera

Año

2013

Páginas

194

Coeditor

Universidad Politécnica Salesiana

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