Goldáraz nació el 17 de marzo de 1937 en Osinaga, Navarra, en el seno de una familia numerosa y campesina. Fue el cuarto de nueve hermanos, y desde joven abrazó la vocación franciscana capuchina, siguiendo los pasos de su hermano Mateo. Con apenas 16 años ingresó al aspirantado en Alsasua y, tras años de formación y estudios filosóficos y teológicos en Zaragoza, Nuin, Pamplona y Roma, fue ordenado sacerdote en 1964. Su vocación misionera lo llevó primero a Filipinas, y luego a Ecuador, donde llegó el 20 de octubre de 1972 para entregarse de lleno a la vida en la selva amazónica. Desde entonces, permaneció más de cincuenta años en el Vicariato Apostólico de Aguarico.A lo largo de estas cinco décadas, vivió en distintos puntos de la ribera del río Napo -Coca, Puerto Quinche, Pompeya y finalmente Nuevo Rocafuerte-, donde acompañó con constancia y compromiso a comunidades indígenas y colonas. Fue superior regular, rector del Seminario de Coca, fundador de la FECUNAE y del Centro de Formación Intervicarial Runa, entre otros. Pero más allá de los cargos, lo que más se recuerda es su cercanía con la gente, su palabra clara, su defensa de los derechos de los pueblos y su boina vasca, que siempre lo identificó. Esa boina, que no se quitaba más que para dormir, se volvió parte de su figura cotidiana: una especie de sello entrañable que todos asociaban con él.
